כמה אתה יודע על X-ray Pipeline Crawler
זוחלת צנרת רנטגןהעיקרון הבסיסי של X-ray Pipeline Crawler מורכב בעיקר מחלק הליכה מכני, חלק מחולל קרניים, חיישן מיקום, בקר לוגי, ספק כוח ומקור פקודה למיקום מרחוק מחוץ לצנרת וכו'. מכשיר יצירת קרניים אוטומטי. ההתקן להפקת הקרניים מונע על ידי חלק ההליכה המכני ללכת בתוך הצינור, והסרט והסימן המיוחד של רנטגן מודבקים על ריתוך הקת מחוץ לצינור. השקת קרני רנטגן מתבצעת על התפר כדי לממש את הבדיקה הלא הרסנית של ריתוך היקף התחת של הצינור. בנוסף, ניתן לשלוט על הזחלן גם באמצעות שלט רחוק כדי לנוע קדימה, אחורה ומנוחה.
זוחלת צנרת רנטגןמשמש בדרך כלל לבדיקת ליקויים ותיקון של צינורות שונים כגון צינורות גז טבעי, צינורות נפט, צינורות אספקה וניקוז עירוניים וצינורות מים. מכשירי בקרה ותקשורת וכו' במידת הצורך ניתן להוסיף מכשיר תיקון לליקויים בצנרת.
כאשרזוחלת צנרת רנטגןנמצא בשימוש, הוא ממקם בעיקר את מכשיר זיהוי הפגמים (כלומר מחולל קרני רנטגן) ואת עגלת הנהיגה המחוברת שלו בתוך הצינור לבדיקה, והמפקח שולט בעגלת הנהיגה דרך התקן המיקום והופך את התקן זיהוי הפגמים ולהניע את עגלה כדי להשלים את הפעולה המתאימה.